Для образования императива 2-го лица единственного числа опускается окончание инфинитива -en:
Geh! - Иди!
Mach die Hausaufgabe! - Делай домашнюю работу!
У сильных глаголах с корневой гласной e, она будет меняться на i:
Iss die Suppe! - Ешь суп!
Gib mir das Buch! - Дай мне книгу!
У сильных глаголах с корневой гласной a, не происходит чередования a на ä:
Fahr nach Berlin! - Едь в Берлин!
Schlaf schon! - Спи уже!
Если корень глагола в инфинитиве заканчивается на t/d, то в императив добавляется окончание -e:
Arbeite! - Работай!
Warte! - Подожди!
Императив 2-го лица множественного числа совпадает с формой настоящего времени (презенс), но используется без местоимения:
Geht! - Идите!
Macht die Hausaufgabe! - Делайте домашнее задание!
Если мы обращаемся к своему собеседнику на Вы, то императив образуется при помощи инфинитива + Sie. Вежливая форма часто сопровождается словом bitte:
Gehen Sie bitte! - Идите, пожалуйста!
Machen Sie die Hausaufgabe bitte! - Делайте, пожалуйста, домашнее задание!
Исключения:
Sei leiser! - Будь тише!
Seid leiser! - Будьте тише!
Seien Sie leiser, bitte! - Будьте, пожалуйста, потише!